詳細說明
CooDriver -I9系列是針對數(shù)控機床、工業(yè)機器人的需求開發(fā)的通用型、多功能交流伺服驅(qū)動器。采用IPM智能功率模塊,應用先進的閉環(huán)控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)特性的轉(zhuǎn)矩、速度和位置的精確數(shù)字化控制。為了適應不同廠家電機,方便客戶選型,算法中集成了電機參數(shù)辨識和控制參數(shù)整定的功能。產(chǎn)品的控制模式中包含原點回歸、軌跡模式、插補模式、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式,并具有增益平滑切換、陷波濾波等多種功能。位置反饋支持2500線增量式編碼器,17位絕對式編碼器??刂菩盘栔С置}沖接口和CANopen、CoE網(wǎng)絡協(xié)議。
技術參數(shù)